?液動執(zhí)行器是一種以液壓傳遞為動力，顯著特點是推動力大但體型笨重的執(zhí)行器。以下是其原理和特點：

一、原理：

液動執(zhí)行器通過液壓油驅(qū)動，將液壓力轉(zhuǎn)化為機械運動，從而實現(xiàn)執(zhí)行器的運動。液動執(zhí)行器通常由液壓泵、液壓缸、控制閥和執(zhí)行機構(gòu)等組成。
二、特點：

推動力大：液動執(zhí)行器的推力很大，因為液體傳遞壓力的能力大，能夠?qū)崿F(xiàn)大的輸出力矩。

輸出平穩(wěn)：液動執(zhí)行器的輸出力矩可以根據(jù)要求進行精確的調(diào)整，并將其通過液壓儀表反應(yīng)出來，實現(xiàn)平穩(wěn)的輸出。

可靠性高：液動執(zhí)行器的傳動平穩(wěn)可靠，有緩沖無撞擊現(xiàn)象，適用于對傳動要求較高的工作環(huán)境。

精度高：液動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)精度高、響應(yīng)速度快，能實現(xiàn)高精確度控制。

防爆性能高：由于液動執(zhí)行器使用液壓油驅(qū)動，因此其防爆性能要高于電動執(zhí)行器。

需要外部液壓系統(tǒng)：液動執(zhí)行器需要外部的液壓系統(tǒng)，工廠中需要配備液壓站和輸油管路。