?多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器（Multi-turn Actuator）是一種通過電機(jī)或手動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使閥門或機(jī)械部件進(jìn)行多圈旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（通常超過 360°）的驅(qū)動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于需要精確控制開度或需要較大扭矩的閥門（如閘閥、截止閥、調(diào)節(jié)閥等）。那么下面小編說一下根據(jù)動(dòng)力來源，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器主要分為以下三類：
1. 電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器
核心部件：電機(jī)（交流 / 直流）、齒輪箱、控制模塊（含限位開關(guān)、扭矩傳感器等）。
工作流程：
電機(jī)通電后，通過齒輪箱減速增扭，驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)；控制模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)扭矩和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，達(dá)到預(yù)設(shè)限位時(shí)自動(dòng)停機(jī)。
優(yōu)點(diǎn)：
自動(dòng)化程度高：可遠(yuǎn)程控制開關(guān)，集成到工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中（如 DCS、PLC）。
精度高：通過編碼器或電位器反饋閥門開度（如 0-100% 連續(xù)可調(diào)），適合調(diào)節(jié)型閥門。
輸出扭矩大：可達(dá)數(shù)萬牛?米，適用于 DN300 以上的大口徑閥門。
缺點(diǎn)：
依賴電源：停電時(shí)需切換至手動(dòng)模式（部分型號(hào)配備手動(dòng) override 手柄）。
體積較大：齒輪箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝空間要求高。
成本較高：初期采購(gòu)和維護(hù)成本高于氣動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行器。
典型應(yīng)用：
熱電廠鍋爐給水閥、石油管道閘閥、污水處理廠調(diào)節(jié)閥。
2. 氣動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器
核心部件：氣缸（活塞式或葉片式）、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣源控制組件（如電磁閥、過濾減壓閥）。
工作原理：
壓縮空氣推動(dòng)氣缸活塞或葉片，通過齒輪齒條將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輸出軸多圈旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)點(diǎn)：
防爆性能好：適用于易燃易爆環(huán)境（如化工、油氣行業(yè)）。
響應(yīng)速度快：氣動(dòng)信號(hào)傳輸速度快，可實(shí)現(xiàn)緊急切斷（如 ESD 系統(tǒng)）。
耐惡劣環(huán)境：抗振動(dòng)、耐高溫（部分型號(hào)可在 - 40℃~180℃工作）。
缺點(diǎn)：
需氣源支持：依賴壓縮空氣系統(tǒng)，偏遠(yuǎn)地區(qū)或無氣源場(chǎng)景受限。
扭矩輸出有限：通常小于電動(dòng)執(zhí)行器，適合中小口徑閥門（DN150 以下）。
調(diào)節(jié)精度較低：難以實(shí)現(xiàn)精確的開度控制（需搭配定位器提升精度）。
典型應(yīng)用：
煉油廠瓦斯閥門、食品加工廠蒸汽截止閥、制藥車間無菌閥。
3. 手動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器
核心部件：手輪、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、限位裝置。
工作原理：
通過人力轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，經(jīng)蝸輪蝸桿減速后驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過限位螺母或刻度盤控制閥門開度。
優(yōu)點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：無動(dòng)力源需求，維護(hù)成本極低。
可靠性高：無電氣或氣動(dòng)故障風(fēng)險(xiǎn)，適合緊急情況下手動(dòng)操作。
成本低廉：初期投資少，適合小型系統(tǒng)或備用場(chǎng)景。
缺點(diǎn)：
操作費(fèi)力：大扭矩場(chǎng)景需多人協(xié)作（如 DN200 以上閥門）。
無法遠(yuǎn)程控制：完全依賴現(xiàn)場(chǎng)人工操作，不適合自動(dòng)化系統(tǒng)。
典型應(yīng)用：
小型水管閘閥、實(shí)驗(yàn)室氣體截止閥、消防系統(tǒng)手動(dòng)應(yīng)急閥。