?多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器（Multi-turn Actuator）是一種通過電機或手動裝置驅(qū)動，使閥門或機械部件進行多圈旋轉(zhuǎn)運動（通常超過 360°）的驅(qū)動裝置，廣泛應(yīng)用于需要精確控制開度或需要較大扭矩的閥門（如閘閥、截止閥、調(diào)節(jié)閥等）。那么下面小編說一下根據(jù)動力來源，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器主要分為以下三類：
1. 電動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器
核心部件：電機（交流 / 直流）、齒輪箱、控制模塊（含限位開關(guān)、扭矩傳感器等）。
工作流程：
電機通電后，通過齒輪箱減速增扭，驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)；控制模塊實時監(jiān)測扭矩和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，達到預(yù)設(shè)限位時自動停機。
優(yōu)點：
自動化程度高：可遠程控制開關(guān)，集成到工業(yè)自動化系統(tǒng)中（如 DCS、PLC）。
精度高：通過編碼器或電位器反饋閥門開度（如 0-100% 連續(xù)可調(diào)），適合調(diào)節(jié)型閥門。
輸出扭矩大：可達數(shù)萬牛?米，適用于 DN300 以上的大口徑閥門。
缺點：
依賴電源：停電時需切換至手動模式（部分型號配備手動 override 手柄）。
體積較大：齒輪箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝空間要求高。
成本較高：初期采購和維護成本高于氣動或手動執(zhí)行器。
典型應(yīng)用：
熱電廠鍋爐給水閥、石油管道閘閥、污水處理廠調(diào)節(jié)閥。
2. 氣動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器
核心部件：氣缸（活塞式或葉片式）、齒輪齒條傳動機構(gòu)、氣源控制組件（如電磁閥、過濾減壓閥）。
工作原理：
壓縮空氣推動氣缸活塞或葉片，通過齒輪齒條將直線運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動輸出軸多圈旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)點：
防爆性能好：適用于易燃易爆環(huán)境（如化工、油氣行業(yè)）。
響應(yīng)速度快：氣動信號傳輸速度快，可實現(xiàn)緊急切斷（如 ESD 系統(tǒng)）。
耐惡劣環(huán)境：抗振動、耐高溫（部分型號可在 - 40℃~180℃工作）。
缺點：
需氣源支持：依賴壓縮空氣系統(tǒng)，偏遠地區(qū)或無氣源場景受限。
扭矩輸出有限：通常小于電動執(zhí)行器，適合中小口徑閥門（DN150 以下）。
調(diào)節(jié)精度較低：難以實現(xiàn)精確的開度控制（需搭配定位器提升精度）。
典型應(yīng)用：
煉油廠瓦斯閥門、食品加工廠蒸汽截止閥、制藥車間無菌閥。
3. 手動多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器
核心部件：手輪、蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、限位裝置。
工作原理：
通過人力轉(zhuǎn)動手輪，經(jīng)蝸輪蝸桿減速后驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過限位螺母或刻度盤控制閥門開度。
優(yōu)點：
結(jié)構(gòu)簡單：無動力源需求，維護成本極低。
可靠性高：無電氣或氣動故障風(fēng)險，適合緊急情況下手動操作。
成本低廉：初期投資少，適合小型系統(tǒng)或備用場景。
缺點：
操作費力：大扭矩場景需多人協(xié)作（如 DN200 以上閥門）。
無法遠程控制：完全依賴現(xiàn)場人工操作，不適合自動化系統(tǒng)。
典型應(yīng)用：
小型水管閘閥、實驗室氣體截止閥、消防系統(tǒng)手動應(yīng)急閥。