?電動(dòng)執(zhí)行器是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它以電能為動(dòng)力，可將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、智能家居、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。電動(dòng)執(zhí)行器常見(jiàn)的故障包括機(jī)械故障、電氣故障和控制故障等，以下是具體分析：
機(jī)械故障
電機(jī)故障：電機(jī)是電動(dòng)執(zhí)行器的動(dòng)力源，常見(jiàn)故障有電機(jī)繞組短路、斷路、電機(jī)過(guò)熱、電機(jī)軸承損壞等。繞組短路或斷路會(huì)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)過(guò)熱可能是由于過(guò)載、散熱不良或繞組絕緣損壞等原因引起，軸承損壞會(huì)使電機(jī)產(chǎn)生異常噪音和振動(dòng)，影響執(zhí)行器的正常運(yùn)行。
減速機(jī)構(gòu)故障：減速機(jī)構(gòu)用于降低電機(jī)轉(zhuǎn)速并增大扭矩，常見(jiàn)的故障有齒輪磨損、斷裂，蝸輪蝸桿磨損，減速機(jī)漏油等。齒輪和蝸輪蝸桿的磨損會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)精度下降，出現(xiàn)卡頓、爬行等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使執(zhí)行器無(wú)法正常工作；減速機(jī)漏油會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑油量不足，影響減速機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑和散熱，加速部件磨損。
傳動(dòng)部件故障：傳動(dòng)部件如絲杠、螺母、鏈條、聯(lián)軸器等，在長(zhǎng)期運(yùn)行后可能出現(xiàn)磨損、松動(dòng)、變形等問(wèn)題。絲杠螺母副磨損會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)間隙增大，影響位置控制精度；鏈條磨損會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；聯(lián)軸器松動(dòng)或損壞會(huì)導(dǎo)致電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連接不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。
電氣故障
電源故障：電源問(wèn)題是常見(jiàn)的電氣故障之一，如電源電壓過(guò)低、過(guò)高、缺相、電源線路斷路或短路等。電源電壓異常會(huì)使電機(jī)無(wú)法正常啟動(dòng)或運(yùn)行，甚至可能損壞電機(jī)和其他電氣元件；電源線路故障會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器無(wú)法獲得正常的供電，從而無(wú)法工作。
線路故障：連接電動(dòng)執(zhí)行器的線路可能出現(xiàn)斷路、短路、接觸不良等問(wèn)題。線路斷路會(huì)使控制信號(hào)和電源無(wú)法傳輸?shù)綀?zhí)行器，導(dǎo)致執(zhí)行器無(wú)動(dòng)作；線路短路會(huì)引發(fā)電氣元件損壞或短路保護(hù)裝置動(dòng)作；接觸不良會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳輸不穩(wěn)定，執(zhí)行器出現(xiàn)誤動(dòng)作或動(dòng)作不靈敏的情況。
傳感器故障：電動(dòng)執(zhí)行器中的位置傳感器用于反饋執(zhí)行器的實(shí)際位置信息，若傳感器出現(xiàn)故障，如傳感器損壞、信號(hào)失真、零點(diǎn)漂移等，會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確獲取執(zhí)行器的位置，從而影響控制精度，甚至可能使執(zhí)行器出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
控制故障
控制器故障：控制器是電動(dòng)執(zhí)行器的控制核心，負(fù)責(zé)接收控制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂破鞴收峡赡馨▋?nèi)部電路故障、程序錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)取?nèi)部電路故障會(huì)使控制器無(wú)法正常工作；程序錯(cuò)誤可能導(dǎo)致執(zhí)行器的動(dòng)作邏輯混亂；參數(shù)設(shè)置不當(dāng)會(huì)影響執(zhí)行器的性能，如響應(yīng)速度、控制精度等。
通信故障：對(duì)于具有通信功能的電動(dòng)執(zhí)行器，通信故障可能會(huì)發(fā)生。例如，通信協(xié)議不匹配、通信線路故障、通信接口損壞等問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行器與上位機(jī)或其他設(shè)備之間無(wú)法正常通信，無(wú)法接收控制指令或上傳狀態(tài)信息。
保護(hù)裝置故障：電動(dòng)執(zhí)行器通常配備有過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、限位保護(hù)等裝置。當(dāng)這些保護(hù)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作或無(wú)法起到保護(hù)作用。例如，過(guò)載保護(hù)裝置誤動(dòng)作會(huì)使執(zhí)行器在正常負(fù)載下停止工作，而限位保護(hù)裝置失效則可能導(dǎo)致執(zhí)行器超出極限位置，造成設(shè)備損壞。