?電動執(zhí)行器是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它以電能為動力，可將控制信號轉(zhuǎn)換為相應的機械動作，廣泛應用于工業(yè)自動化、智能家居、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。電動執(zhí)行器常見的故障包括機械故障、電氣故障和控制故障等，以下是具體分析：
機械故障
電機故障：電機是電動執(zhí)行器的動力源，常見故障有電機繞組短路、斷路、電機過熱、電機軸承損壞等。繞組短路或斷路會導致電機無法正常運轉(zhuǎn)，電機過熱可能是由于過載、散熱不良或繞組絕緣損壞等原因引起，軸承損壞會使電機產(chǎn)生異常噪音和振動，影響執(zhí)行器的正常運行。
減速機構(gòu)故障：減速機構(gòu)用于降低電機轉(zhuǎn)速并增大扭矩，常見的故障有齒輪磨損、斷裂，蝸輪蝸桿磨損，減速機漏油等。齒輪和蝸輪蝸桿的磨損會導致傳動精度下降，出現(xiàn)卡頓、爬行等現(xiàn)象，嚴重時會使執(zhí)行器無法正常工作；減速機漏油會導致潤滑油量不足，影響減速機構(gòu)的潤滑和散熱，加速部件磨損。
傳動部件故障：傳動部件如絲杠、螺母、鏈條、聯(lián)軸器等，在長期運行后可能出現(xiàn)磨損、松動、變形等問題。絲杠螺母副磨損會導致傳動間隙增大，影響位置控制精度；鏈條磨損會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；聯(lián)軸器松動或損壞會導致電機與傳動機構(gòu)之間的連接不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動和噪音。
電氣故障
電源故障：電源問題是常見的電氣故障之一，如電源電壓過低、過高、缺相、電源線路斷路或短路等。電源電壓異常會使電機無法正常啟動或運行，甚至可能損壞電機和其他電氣元件；電源線路故障會導致電動執(zhí)行器無法獲得正常的供電，從而無法工作。
線路故障：連接電動執(zhí)行器的線路可能出現(xiàn)斷路、短路、接觸不良等問題。線路斷路會使控制信號和電源無法傳輸?shù)綀?zhí)行器，導致執(zhí)行器無動作；線路短路會引發(fā)電氣元件損壞或短路保護裝置動作；接觸不良會導致信號傳輸不穩(wěn)定，執(zhí)行器出現(xiàn)誤動作或動作不靈敏的情況。
傳感器故障：電動執(zhí)行器中的位置傳感器用于反饋執(zhí)行器的實際位置信息，若傳感器出現(xiàn)故障，如傳感器損壞、信號失真、零點漂移等，會導致控制系統(tǒng)無法準確獲取執(zhí)行器的位置，從而影響控制精度，甚至可能使執(zhí)行器出現(xiàn)失控現(xiàn)象。
控制故障
控制器故障：控制器是電動執(zhí)行器的控制核心，負責接收控制信號并驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)?？刂破鞴收峡赡馨▋?nèi)部電路故障、程序錯誤、參數(shù)設(shè)置不當?shù)?。?nèi)部電路故障會使控制器無法正常工作；程序錯誤可能導致執(zhí)行器的動作邏輯混亂；參數(shù)設(shè)置不當會影響執(zhí)行器的性能，如響應速度、控制精度等。
通信故障：對于具有通信功能的電動執(zhí)行器，通信故障可能會發(fā)生。例如，通信協(xié)議不匹配、通信線路故障、通信接口損壞等問題，會導致執(zhí)行器與上位機或其他設(shè)備之間無法正常通信，無法接收控制指令或上傳狀態(tài)信息。
保護裝置故障：電動執(zhí)行器通常配備有過載保護、過熱保護、限位保護等裝置。當這些保護裝置出現(xiàn)故障時，可能會導致誤動作或無法起到保護作用。例如，過載保護裝置誤動作會使執(zhí)行器在正常負載下停止工作，而限位保護裝置失效則可能導致執(zhí)行器超出極限位置，造成設(shè)備損壞。